|
额 定 时 间：
|
连续
|
耐 热 等 级：
|
B
|
|
振 动 等 级：
|
V15
|
绝 缘 电 压：
|
AC1500V 1分钟
|
|
绝 缘 电 阻：
|
DC500V，10MΩ以上
|
保 护 方 式：
|
全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外）
|
|
使用环境温度：
|
0～40℃
|
使用环境湿度：
|
20～80%（不得结露）
|
|
励 磁 方 式：
|
永磁式
|
连 接 方 式：
|
直接连接
|
|
安 装 方 式：
|
法兰式
|
旋 转 方 向：
|
正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转
|
|
电压
|
200V
|
|||||||||
|
伺服电机型号SGMAV-
|
A5A
|
01A
|
C2A
|
02A
|
04A
|
06A
|
08A
|
10A
|
||
|
额定输出*1
|
W
|
50
|
100
|
150
|
200
|
400
|
550
|
750
|
1000
|
|
|
额定
转矩*1,*2 |
N·m
|
0.159
|
0.318
|
0.477
|
0.637
|
1.27
|
1.75
|
2.39
|
3.18
|
|
|
瞬时
最大转矩*1 |
N·m
|
0.477
|
0.955
|
1.43
|
1.91
|
3.82
|
5.25
|
7.16
|
9.55
|
|
|
额定电流*1
|
Arms
|
0.66
|
0.91
|
1.3
|
1.5
|
2.6
|
3.8
|
5.3
|
7.4
|
|
|
瞬时
最大电流*1 |
Arms
|
2.1
|
2.8
|
4.2
|
5.3
|
8.5
|
12.2
|
16.6
|
23.9
|
|
|
额定转速*1
|
min-1
|
3000
|
||||||||
|
最高转速*1
|
min-1
|
6000
|
||||||||
|
转矩参数
|
N·m/Arms
|
0.265
|
0.375
|
0.381
|
0.450
|
0.539
|
0.496
|
0.487
|
0.467
|
|
|
转子转动惯量
|
×10-4kg·m2
|
0.0242 (0.0389)
|
0.0380 (0.0527)
|
0.0531 (0.0678)
|
0.116 (0.180)
|
0.190 (0.254)
|
0.326 (0.403)
|
0.769 (0.940)
|
1.20 (1.41)
|
|
|
额定功率
变化率*1 |
kW/s
|
10.4
|
26.6
|
42.8
|
35.0
|
84.9
|
93.9
|
74.1
|
84.3
|
|
|
额定
角加速度*1 |
rad/s2
|
65800
|
83800
|
89900
|
54900
|
67000
|
53700
|
31000
|
26500
|
|
|
配套伺服单元
|
SGDV-
|
R70
|
R90
|
1R6A，2R1F
|
2R8
|
5R5A
|
5R5A
|
120A
|
||
| *1： | 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。 | ||||||
| *2： | 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。 | ||||||
|
|||||||
| （注） ( )内的数值为带保持制动器电机的值 | |||||||
| 伺服电机 SGMAV 转矩-转速特性 | A：连续使用区域 B：反复使用区域（注3） | |
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||||||
|
||||||
