|
额 定 时 间：
|
连续
|
耐 热 等 级：
|
B
|
|
振 动 等 级：
|
V15
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绝 缘 电 压：
|
AC1500V 1分钟
|
|
绝 缘 电 阻：
|
DC500V，10MΩ以上
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保 护 方 式：
|
全闭环自冷式IP55（轴贯通部分除外）
|
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使用环境温度：
|
0～40℃
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使用环境湿度：
|
20～80%（不得结露）
|
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励 磁 方 式：
|
永磁式
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连 接 方 式：
|
直接连接
|
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安 装 方 式：
|
法兰式
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旋 转 方 向：
|
正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转
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电压
|
200V
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伺服电机型号SGMPS-
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01A
|
02A
|
04A
|
08A
|
15A
|
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|
额定输出*1
|
W
|
100
|
200
|
400
|
750
|
1500
|
|
额定转矩*1,*2
|
N·m
|
0.318
|
0.637
|
1.27
|
2.39
|
4.77
|
|
瞬时最大转矩*1
|
N·m
|
0.955
|
1.91
|
3.82
|
7.16
|
14.3
|
|
额定电流*1
|
Arms
|
0.86
|
2.0
|
2.6
|
5.4
|
9.2
|
|
瞬时最大电流*1
|
Arms
|
2.8
|
6.4
|
8.4
|
16.5
|
28.0
|
|
额定转速*1
|
min-1
|
3000
|
||||
|
最高转速*1
|
min-1
|
6000
|
||||
|
转矩参数
|
N·m/Arms
|
0.401
|
0.361
|
0.524
|
0.476
|
0.559
|
|
转子转动惯量
|
×10-4kg·m2
|
0.0592(0.0892)
|
0.263(0.415)
|
0.409(0.561)
|
2.10(2.98)
|
4.02
(4.90)
|
|
额定功率变化率*1
|
kW/s
|
17.1
|
15.4
|
39.6
|
27.2
|
56.6
|
|
额定角加速度*1
|
rad/s2
|
53700
|
24200
|
31100
|
11400
|
11900
|
|
配套伺服单元
|
SGDV-
|
R90
|
1R6A
2R1F |
2R8
|
5R5A
|
120A
|
| *1： | 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。 | ||||
| *2： | 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。 | ||||
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| （注） （ ）内的数值为带制动器电机的值 |
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| 伺服电机 SGMPS 转矩-转速特性 | A：连续使用区域 B：反复使用区域（注3） | |
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