|
额 定 时 间：
|
连续
|
耐 热 等 级：
|
F
|
|
振 动 等 级：
|
V15
|
绝 缘 电 压：
|
AC1500V 1分钟（200V级）
AC1800V 1分钟（400V级） |
|
绝 缘 电 阻：
|
DC500V，10MΩ以上
|
保 护 方 式：
|
全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外）
|
|
使用环境温度：
|
0～40℃
|
使用环境湿度：
|
20～80%（不得结露）
|
|
励 磁 方 式：
|
永磁式
|
连 接 方 式：
|
直接连接
|
|
安 装 方 式：
|
法兰式
|
旋 转 方 向：
|
正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转
|
|
伺服电机型号SGMGV-
|
03A
|
05A
|
09A
|
13A
|
20A
|
|
|
额定输出*1
|
kW
|
0.3
|
0.45
|
0.85
|
1.3
|
1.8
|
|
额定转矩*1
|
N·m
|
1.96
|
2.86
|
5.39
|
8.34
|
11.5
|
|
瞬时最大转矩*1
|
N·m
|
5.88
|
8.92
|
13.8
|
23.3
|
28.7
|
|
额定电流*1
|
Arms
|
2.8
|
3.8
|
6.9
|
10.7
|
16.7
|
|
瞬时最大电流*1
|
Arms
|
8
|
11
|
17
|
28
|
42
|
|
额定转速*1
|
min-1
|
1500
|
||||
|
最高转速*1
|
min-1
|
3000
|
||||
|
转矩参数
|
N·m/Arms
|
0.776
|
0.854
|
0.859
|
0.891
|
0.748
|
|
转子转动惯量
|
×10-4kg·m2
|
2.48
（2.73） |
3.33
（3.58） |
13.9
（16） |
19.9
（22） |
26
（28.1） |
|
额定功率变化率*1
|
kW/s
|
15.5
（14.1） |
24.6
（22.8） |
20.9
（18.2） |
35.0
（31.6） |
50.9
（47.1） |
|
额定角加速度*1
|
rad/s2
|
7900
（7180） |
8590
（7990） |
3880
（3370） |
4190
（3790） |
4420
（4090） |
|
配套伺服单元
|
SGDV-
|
3R8A
|
3R8A
|
7R6A
|
120A
|
180A
|
|
伺服电机型号SGMGV-
|
30A
|
44A
|
55A
|
75A
|
1AA
|
1EA |
|
|
额定输出*1
|
kW
|
2.9
|
4.4
|
5.5
|
7.5
|
11
|
15 |
|
额定转矩*1
|
N·m
|
18.6
|
28.4
|
35.0
|
48.0
|
70.0
|
95.4 |
|
瞬时最大转矩*1
|
N·m
|
45.1
|
71.1
|
87.6
|
119
|
175
|
224 |
|
额定电流*1
|
Arms
|
23.8
|
32.8
|
42.1
|
54.7
|
58.6
|
78 |
|
瞬时最大电流*1
|
Arms
|
56
|
84
|
110
|
130
|
140
|
170 |
|
额定转速*1
|
min-1
|
1500
|
|||||
|
最高转速*1
|
min-1
|
3000
|
2000 |
||||
|
转矩参数
|
N·m/Arms
|
0.848
|
0.934
|
0.871
|
0.957
|
1.32
|
1.37 |
|
转子转动惯量
|
×10-4kg·m2
|
46
（54.5） |
67.5
（76.0） |
89.0
（97.5） |
125
（134） |
242
（261） |
303 |
|
额定功率
变化率*1 |
kW/s
|
75.2
（63.5） |
119
（106） |
138
（126） |
184
（172） |
202
（188） |
300 |
|
额定角加速度*1
|
rad/s2
|
4040
（3410） |
4210
（3740） |
3930
（3590） |
3840
（3580） |
2890
（2680） |
3150 |
|
配套伺服单元
|
SGDV-
|
330A
220A*2 |
330A
|
470A
|
550A
|
590A
|
780A |
 |
||||||
|
||||||
