 
  
    伺服电机 SGMSV 额定值·规格
|  额  定  时  间: |  连续 |    耐  热  等  级: |   F | 
|  振  动  等  级: |  V15 |    绝  缘  电  压: |   AC1500V 1分钟(200V级) AC1800V 1分钟(400V级) | 
|  绝  缘  电  阻: |  DC500V,10MΩ以上 |    保  护  方  式: |   全闭环自冷式IP67(轴贯通部分除外) (注)SGMSV-70型为IP22。 | 
|  使用环境温度: |  0~40℃ |    使用环境湿度: |   20~80%(不得结露) | 
|  励  磁  方  式: |  永磁式 |    连  接  方  式: |   直接连接 | 
|  安  装  方  式: |  法兰式 |    旋  转  方  向: |   正转指令下从负载侧看时   为逆时针方向(CCW)旋转 | 
| 伺服电机型号SGMSV- | 10A | 15A | 20A | 25A | 30A | 40A | 50A | 70A | |
|  额定输出* |  kW | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 4.0 | 5.0 | 7.0 | 
|  额定转矩* |  N·m | 3.18 | 4.90 | 6.36 | 7.96 | 9.80 | 12.6 | 15.8 | 22.3 | 
|  瞬时 最大转矩* |  N·m | 9.54 | 14.7 | 19.1 | 23.9 | 29.4 | 37.8 | 47.6 | 54 | 
|  额定电流* |  Arms | 5.7 | 9.3 | 12.1 | 13.8 | 17.9 | 25.4 | 27.6 | 38.3 | 
|  瞬时 最大电流* |  Arms | 17 | 28 | 42 | 44.5 | 56 | 77 | 84 | 105 | 
|  额定转速* |  min-1 | 3000 | |||||||
|  最高转速* |  min-1 | 6000 |  5000 | ||||||
|  转矩参数 |  N·m/Arms | 0.636 | 0.590 | 0.561 | 0.610 | 0.582 | 0.519 | 0.604 | 0.604 | 
|  转子 转动惯量 |  ×10-4kg·m2 | 1.74 (1.99) | 2.00 (2.25) | 2.47 (2.72) | 3.19 (3.44) | 7.00 (9.2) | 9.60 (11.8) | 12.3 (14.5) | 12.3 | 
|  额定功率 变化率* |  kW/s | 58 (51) | 120 (107) | 164 (149) | 199 (184) | 137 (104) | 165 (135) | 203 (172) | 404 | 
|  额定 角加速度* |  rad/s2 | 18300 (16000) | 24500(21800) | 25700 (23400) | 25000 (23100) |  14000 (10700) |  13100 (10700) |  12800 (10900) | 18100 | 
|  配套 伺服单元 |  SGDV- | 7R6A | 120A | 180A | 200A | 200A | 330A | 330A | 550A |