一、特点:
二、规格:
产品规格(红色部分是比MP2300更高规格的项目)
项 目
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规 格
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电源 |
输入电压:DC24V±20%
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控制轴数 | 标准:16轴 选配件:最大64轴(使用三块SVB模块时) |
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编程语言 | 运动控制:专用运动语言与梯形语言 顺控控制:梯形语言或文本语言 |
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运动网络 MECHATROLINK-II |
1回路(1局)主站 内置中断电阻
通信方式:MECHATROLINK-II 通信周期:0.5ms,1ms,1.5ms,2ms |
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上位接口 Ethernet |
1回路 100base-TX/10base-T 通信方式:IEEE802.3U,EthernetVer.2(DIX规格) 传送协议:TCP,UDP,IP,ARP,ICMP 传送协议:MEMOBUS,扩展MEMOBUS,Modbus/TCP MELSEC(A互换1E框架)协议,无顺序 配备自动收信功能 |
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控制规格 |
控制方式
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高速扫描,低速扫描的2重扫描控制
· 高速扫描设定:0.5~32ms(MECHATROLINK通信周期的整数倍) · 低速扫描设定:2.0~300ms(MECHATROLINK通信周期的整数倍) |
运动控制
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运动程序和梯形图程序在高速扫描时执行
· 运动程序(专用运动语言):定位、直线插补、圆弧插补、原点恢复等 · 作梯形图程序(梯形语言):除位置控制外、相位同步控制(电子凸轮)、 控转矩控制、速度控制 指令单位:mm,Inch,deg,pulse 最小设定单位:1,0.1,0.01,0.001,0.0001,0.00001 最大指令值:-2147483648~2147483647 加减速类型:直线,非对称直线,S字 |
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顺控控制
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下列程序在指定的扫描下执行
· 梯形图程序:梯形语言制作的各种图(起动图面、告诉图面、低速图面、插入图面) · 顺控程序:文本形式语言编写的数值演算、逻辑演算 ● 数据寄存器 · 通用数据(M)寄存器:64K字 · 系统(S)寄存器:4K字 · 本地(D)寄存器:最大16K字/程序 · 常数(#)寄存器:最大16K字/程序 ● 数据类型 · 位(继电器):ON/OFF · 整数:-32768~+32768 · 倍长整数:-2147483648~+2147483647 · 实数:+/-(1.175E-38~3.402E+38) |
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程序容量
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闪存:7.5MB
● 梯形图程序 · 起动画面:最大64画面(最高3层) · 高速图面:最大200画面(最高3层) · 低速画面:最大500画面(最高3层) · 插入图面:最大64画面(最高3层) · 步数:最大1000步/图面 · 用户函数:最大500函数 ● 运动程序,顺控程序 · 程序个数:合起来最多256个(各自最高8层) · 同时执行任务:16个 |
三、外形:
MP2310本体 (单位:mm)