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MP2310  
详细介绍:

一、特点:

特点1  标准配备Ethernet(100Mbps)
      MP2310标准配备Ethernet(100BASE-TX),能够灵活运用下面功能,提高了使用便利性。 
      ● 与触摸屏的高速通信(可自动受信)
      ● 上位PLC与梯形图程序的通信(I/O短信通信)
      ● 与编程工具MPE720的高速通信
特点2 可以构建柔性伺服系统
      通过连接伺服驱动器的运动网络的高速化,即使机械动作中,也可以在线切换增益、速度·转矩·位置控制,
      能够自如地控制机械的动作。
特点1:标准配备Ethernet(100Mbps)
      MP2310标准配备Ethernet(100BASE-TX),能够灵活运用下面功能,提高了使用便利性。 
      ● 与触摸屏的高速通信(可自动受信)
      ● 上位PLC与梯形图程序的通信(I/O短信通信)
      ● 与编程工具MPE720的高速通信
特点2:可以构建柔性伺服系统
      通过连接伺服驱动器的运动网络的高速化,即使机械动作中,也可以在线切换增益、速度·转矩·位置控制,
      能够自如地控制机械的动作。

特点3: 可以使用简单编程
     编程方法除了现行的MP2300方式外,还能使用简单编程方法。
     只要制作运动程序并登录执行顺序,无需上位PLC编程,就可以起动运动程序。另外,顺控控制也能使用文本语言方式。
 编程方法除了现行的MP2300方式外,还能使用简单编程方法。
 只要制作运动程序并登录执行顺序,无需上位PLC编程,就可以起动运动程序。另外,顺控控制也能使用文本语言方式。

二、规格:

 

产品规格(红色部分是比MP2300更高规格的项目)

项 目
规 格
电源
输入电压:DC24V±20%
控制轴数 标准:16轴 
选配件:最大64轴(使用三块SVB模块时)
编程语言 运动控制:专用运动语言与梯形语言
顺控控制:梯形语言或文本语言
运动网络
MECHATROLINK-II
 1回路(1局)主站  内置中断电阻
 通信方式:MECHATROLINK-II
 通信周期:0.5ms,1ms,1.5ms,2ms
上位接口
Ethernet
 1回路 100base-TX/10base-T
 通信方式:IEEE802.3U,EthernetVer.2(DIX规格)
 传送协议:TCP,UDP,IP,ARP,ICMP
 传送协议:MEMOBUS,扩展MEMOBUS,Modbus/TCP
 MELSEC(A互换1E框架)协议,无顺序
 配备自动收信功能
控制规格
控制方式
 高速扫描,低速扫描的2重扫描控制
  · 高速扫描设定:0.5~32ms(MECHATROLINK通信周期的整数倍)
  · 低速扫描设定:2.0~300ms(MECHATROLINK通信周期的整数倍)
运动控制
 运动程序和梯形图程序在高速扫描时执行
  · 运动程序(专用运动语言):定位、直线插补、圆弧插补、原点恢复等
  · 作梯形图程序(梯形语言):除位置控制外、相位同步控制(电子凸轮)、
    控转矩控制、速度控制
 指令单位:mm,Inch,deg,pulse
 最小设定单位:1,0.1,0.01,0.001,0.0001,0.00001
 最大指令值:-2147483648~2147483647
 加减速类型:直线,非对称直线,S字
顺控控制
 下列程序在指定的扫描下执行
 · 梯形图程序:梯形语言制作的各种图(起动图面、告诉图面、低速图面、插入图面)
 · 顺控程序:文本形式语言编写的数值演算、逻辑演算
 ● 数据寄存器
    · 通用数据(M)寄存器:64K字
    · 系统(S)寄存器:4K字
    · 本地(D)寄存器:最大16K字/程序
    · 常数(#)寄存器:最大16K字/程序
 ● 数据类型
    · 位(继电器):ON/OFF
    · 整数:-32768~+32768
    · 倍长整数:-2147483648~+2147483647
    · 实数:+/-(1.175E-38~3.402E+38)
程序容量
  闪存:7.5MB
  ● 梯形图程序
  · 起动画面:最大64画面(最高3层)
  · 高速图面:最大200画面(最高3层)
  · 低速画面:最大500画面(最高3层)
  · 插入图面:最大64画面(最高3层)
  · 步数:最大1000步/图面
  · 用户函数:最大500函数

 ● 运动程序,顺控程序
  · 程序个数:合起来最多256个(各自最高8层)
  · 同时执行任务:16个

三、外形:

MP2310本体 (单位:mm)