| ■型号 项目 | ERC2 | ─ | SA6C | ─ I ─ | PM ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I :增量型规格 | PM:脉冲马达 | 12:12mm | 50:50mm | NP:PIO (NPN)型 | N ：无 P ：1m | B :带刹车 | ||||
| 6:6mm | | | S ：3m M ：5m | NM:反原点规格 | |||||||
| 3:3mm | 600:600mm | PN:PIO (PNP)型 | X □□:指定长度 | |||||||
| (每50mm 一档进行设定) | W □□:双向接头电缆 | |||||||||
| SE:SIO | R □□:机械电缆 | |||||||||
| RW □□:机械双向接头电缆 |
>> 驱动轴规格
| ■ 导程与可搬重量 | ||||
|---|---|---|---|---|
|
型号 |
导程 （mm） |
最大可搬重量 | 行程 （mm） |
|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||
|
ERC2-SA6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④ |
12 | ~6 | ~1.5 | 50～600 （每50mm） |
|
ERC2-SA6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④ |
6 | 12 | ~3 | |
|
ERC2-SA6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④ |
3 | 12 | ~6 | |
注释： ① 行程 ② I/O类型 ③ 电缆长度 ④ 选项
| ■ 行程与最高速度 | ||
|---|---|---|
| 导程\行程 | 50 ~ 550 (每50mm) |
600（mm） |
| 12 | 600 | 515 |
| 6 | 300 | 255 |
| 3 | 150 | 125 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 允许负载力矩 | Ma：8.9N•m Mb：12.7N•m Mc：18.6N•m |
| 负载伸出长度 | Ma 方向150mm 以下 Mb•Mc 方向150mm 以下 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>I/O 类型（控制器内置型）
ERC2 系列的内置控制器，根据外部输入输出（I/O）的种类不同，可从以下3 种中进行选择。
| 名称 | 型号 | 特征 | 最大定位点数 | 输入电源 | 电源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| PIO 型 （NPN 规格） |
ERC2-SA6C-I-PM-□-□-NP-□-□ | 最多可进行16 点定位的简易控制型 | 16 | DC24V | 最大2A |
| PIO 型 （NPN 规格） |
ERC2-SA6C-I-PM-□-□-PN-□-□ | 本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O | 16 | ||
| SIO 型 | ERC2-SA6C-I-PM-□-□-SE-□-□ | 连接现场网络专用型（使用网关组件） | 64 |
