| ■型号项目 | RCA | ─ | A4R | ─ □ ─ | 20 ─ | □ | ─ □ ─ | A1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I:增量型规格 | 20:伺服马达 | 10:10mm | 50:50mm | A1:ACON | N:无 | B :刹车(标准) | ||||
| A:绝对型规格 | 20W | 5:5mm | | | ASEL | P:1m | NM:反原点规格 | ||||
| 200:200mm | S:3m | LA:节电型 | ||||||||
| (每50mm 一档进行设定) | M:5m | MB:马达下折返规格 | ||||||||
| X □□:指定长度 | MR:马达右折返规格 | |||||||||
| R□□:机械电缆 | ML:马达左折返规格 |
>> 驱动轴规格
| ■ 导程与可搬重量 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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型号 |
马达功率(W) | 导程 (mm) |
最大可搬重量 | 额定推力（N） | 行程 （mm） |
|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
|
RCA-A4R- ① -20-10- ② -A1- ③ -B- ④ |
20 | 10 | — | 2.5 | 39.2 | 50～200 （每50mm） |
|
RCA-A4R- ① -20-5- ② -A1- ③ -B- ④ |
5 | — | 4.5 | 78.4 | ||
注释： ① 编码器种类 ② 行程 ③ 电缆长度 ④ 选项
| ■ 行程与最高速度 （单位为mm/s） | |
|---|---|
| 导程\行程 |
50 ~ 200 (每50mm) |
| 10 | 330 |
| 5 | 165 |
| * 驱动轴规格* | |
|---|---|
| 项目 | 内容 |
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ8mm 滚轧 C10（利用同步皮带将滚珠丝杆减速 1/2） |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材质 铝 白色耐酸铝处理 |
| 允许负载力矩 | Ma：2.7N•m Mb：3.1N•m Mc：2.9N•m |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
| 运行寿命 | 5000km |
>> 适用控制器
RCA 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
| 名称 | 型号 | 特征 | 最大定位点数 | 输入电源 | 电源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | ACON-C-20I-NP-2-0 | 最多可进行 512 点定位 |
512 点 | DC24V |
额定 1.3A
|
| 安全区域对应定位型 | ACON-CG-20I-NP-2-0 | ||||
| 电磁阀型 | ACON-CY-20I-NP-2-0 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 3 点 | ||
| 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） | ACON-PL-20I-NP-2-0 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | （一） | ||
| 脉冲串输入型 （开集规格） |
ACON-PO-20I-NP-2-0 | 开集对应脉冲串输入型 | |||
| 串行通信型 | ACON-SE-20I-N-0-0 | 串行通信专用型 | 64 点 | ||
| 现场网络型 | RACON-20 | 现场网络专用型 | 768 点 | ||
| 程序控制型 | ASEL-C-1-20①-NP-2-0 | 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 1500 点 |
※ ASEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I：增量型/A：绝对型）。
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