| ■型号项目 | RCP2 | ─ | □ | ─ I ─ | 28P | ─ □ ─ | □ | ─ P1 ─ | □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 减速比 | 旋转角度 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| RTC:330 度旋转规格 | I:增量型规格 | 28P: 脉冲马达 | 20:减速比 | 330:330 度(RTC专用) | P1: PCON | N:无 | SA:轴接头 | |||
| 1/20 | PSEL | P:1m | TA:平台接头 | |||||||
| RTCL:多转规格 | 28 □尺寸 | 30:减速比 | 360:360 度(RTCL专用) | S:3m | ||||||
| 1/30 | M:5m | |||||||||
| X □□:指定长度 | ||||||||||
| R□□:机械电缆 |
>> 驱动轴规格
| ■ 导程与可搬重量 | ||||
|---|---|---|---|---|
|
型号 |
减速比 | 最大扭矩 (N•m) |
允许惯性力矩 (kg•m2) |
旋转角度 （度） |
| RCP2-RTC-I-28P-20-330-P1- ① - ② | 1/20 | 1.1 | 0.01 | 330 |
| RCP2-RTC-I-28P-30-330-P1- ① - ② | 1/30 | 1.7 | 0.015 | |
| RCP2-RTCL-I-28P-20-360-P1- ① - ② | 1/20 | 1.1 | 0.01 | 360 |
|
RCP2-RTCL-I-28P-30-360-P1- ① - ② |
1/30 | 1.7 | 0.015 | |
注释： ① 电缆长度 ② 选项
| ■ 行程与最高速度 （单位: 度/s） | |
|---|---|
| 减速比\旋转角度 | 330/360 (度) |
| 1/20 | 600 |
| 1/30 | 400 |
| * 驱动轴规格* | |
|---|---|
| 项目 | 内容 |
| 驱动方式 | 准双曲线齿轮 |
| 重复定位精度 | ±0.01 度 |
| 原点复位精度 | ±0.01 度以内（RTC）/±0.05 度以内（RTCL） |
| 空转 | ±0.1 度 |
| 允许轴向负载 | 50N |
| 允许负载力矩 | 3.9N•m |
| 重量 | 0.92kg |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>> 适用控制器
RCP2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
| 名称 | 型号 | 特征 | 最大定位点数 | 输入电源 | 电源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | PCON-C-28PI-NP-2-0 | 最多可进行 512 点定位 |
512 点 | DC24V | 最大2A |
| 安全区域对应定位型 | PCON-CG-28PI-NP-2-0 | ||||
| 电磁阀型 | PCON-CY-28PI-NP-2-0 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 3 点 | ||
| 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） | PCON-PL-28PI-NP-2-0 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | （一） | ||
| 脉冲串输入型 （开集规格） |
PCON-PO-28PI-NP-2-0 | 开集对应脉冲串输入型 | |||
| 串行通信型 | PCON-SE-28PI-N-0-0 | 串行通信专用型 | 64 点 | ||
| 现场网络型 | RPCON-28P | 现场网络专用型 | 768 点 | ||
| 程序控制型 | PSEL-C-1-28PI-NP-2-0 | 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 1500 点 |
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