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IAI夹爪型电缸RCS2-GR8系列  
详细介绍:

日本IAI夹爪型电缸RCS2-GR8系列

 
日本IAI夹爪型电缸RCS2-GR8系列

 

RCS2-GR8  

电缸 夹爪型

本体宽度104 ~ 284mm  200V 伺服马达

■型号项目 RCS2 GR8 ─ I ─ 60  ─ 5            
  系列   类型 编码器种类 马达种类 减速比 行程 适用控制器 电缆长度
        I:增量型规格 60:伺服马达 5:1/5 20:20mm T1:XSEL-J/K N:无
          60W   40:40mm T2:SCON P:1m
              (60):60mm SSEL S:3m
              (80):80mm XSEL-P/Q M:5m
               100:100mm   X □□:指定长度
              (120):120mm   R□□:机械电缆
               (200):200mm    

选择时的注意事项:

(1) 行程种类中,带有( )的(60、80、120、200)是准标准机种。
(2) 最大把持力是两夹爪的合计值。


>> 驱动轴规格

■ 导程与可搬重量

型号

马达功率(W) 减速比 最大把持力
(N)
行程
(mm)

RCS2-GR8-I-60-5- ① - ② - ③

60 1/5 45.1 20、40、(60)、(80)、100、(120)、(200)

注释: ① 行程 ② 适用控制器 ③ 电缆长度

 

* 驱动轴规格*
项目 内容
驱动方式 齿条& 小齿轮
反复精度 ±0.04mm
空转 0.7mm 以下
基座 材质 铝 白色耐酸铝处理
允许负载力矩 Ma :5.1N•m Mb :5.1N•m Mc :10.4N•m
使用环境温度、湿度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露)

 


>> 适用控制器

RCP2 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。

名称 型号 特征 最大定位点数 输入电源 电源容量
定位型 SCON-C-60①-NP-2-② 最多可进行512 点定位 512 点

单相 AC
100V


单相 AC
200V


三相 AC
200V
(仅 XSEL-P/Q)

最大
360VA


※单轴规格
150W运
行时

电磁阀模式 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 7 点
串行通信型 串行通信专用型 64 点
脉冲串输入
 
脉冲串输入专用型 (一)
程序控制
1-2 轴型
SSEL-C-1-60①-NP-2-② 可进行程控操作最大可进行 2 轴操作 1500 点
程序控制
1-6 轴型
XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ 可进行程控操作最大可进行 6 轴操作 4000 点

※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类(I :增量型/A :绝对值型)。
※ ②标示的是电源电压的种类(1 :100V/2 :单相200V)。
※ ③标示的是XSEL 的型号名(J/K/P/Q)。
※ ④标示的是电源电压的种类(1 :100V/2 :单相200V/3 :三相200V)。