| ■型号项目 | RCP2 | ─ | □ | ─ I ─ | 42P ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
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BA6:皮带型 马达上置型 |
42P:脉冲马达 | 相当于54:54mm | 50:50mm | P1:PCON | N:无 | NM:反原点规格 | ||||
| I :增量型规格 | | | PSEL | P:1m | |||||||
| BA6U:皮带型 马达下置型 | 42 □ 尺寸 | 1000:1000mm | S:3m | |||||||
| (每50mm 一档进行设定) | M:5m | |||||||||
| X □□:指定长度 | ||||||||||
| R □□:机械电缆 |
>> 驱动轴规格
| ■ 导程与可搬重量 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
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型号 |
马达安装方向 | 导程 （mm） |
最大可搬重量 | 行程 （mm） |
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| 水平（kg） | 垂直（kg） | ||||
| RCP2-BA6-I-42P-54- ① -P1- ② - ③ | 上方 | 相当于 54 | ~4 | 不可 | 500～1000 （每50mm） |
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RCP2-BA6U-I-42P-54- ① -P1- ② - ③ |
下方 | ||||
注释： ① 行程 ② 电缆长度 ③ 选项
| ■ 行程与最高速度 （单位为mm/s） | |
|---|---|
| 导程\行程 | 500 ~ 1000 (每50mm) |
| 相当于 54 | 1000 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 驱动方式 | 同步皮带 |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 允许负载力矩 | Ma ：8.9N•m Mb ：12.7N•m Mc ：18.6N•m |
| 负载伸出长度 | Ma 方向150mm 以下 Mb•Mc 方向150mm 以下 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>> 适用控制器
RCP2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
| 名称 | 型号 | 特征 | 最大定位点数 | 输入电源 | 电源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | PCON-C-42PI-NP-2-0 | 最多可进行 512 点定位 |
512 点 | DC24V | 最大2A |
| 安全区域对应定位型 | PCON-CG-42PI-NP-2-0 | ||||
| 电磁阀型 | PCON-CY-42PI-NP-2-0 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 3 点 | ||
| 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） | PCON-PL-42PI-NP-2-0 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | （一） | ||
| 脉冲串输入型 （开集规格） |
PCON-PO-42PI-NP-2-0 | 开集对应脉冲串输入型 | |||
| 串行通信型 | PCON-SE-42PI-N-0-0 | 串行通信专用型 | 64 点 | ||
| 现场网络型 | RPCON-42P | 现场网络专用型 | 768 点 | ||
| 程序控制型 | PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 | 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 1500 点 |
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