| ■型号项目 | RCA | ─ | RA4R | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ A1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I : 增量型规格 | 20:伺服马达 | 12:12mm | 50:50mm | A1: ACON | N:无 | 参照以下 | ||||
| A : 绝对型规格 | 20W | 6:6mm | | | ASEL | P:1m | 选项价格表 | ||||
| 30:伺服马达 | 3:3mm | 300：300mm | S:3m | |||||||
| 30W | (每50mm 一档进行设定) | M:5m | ||||||||
| X □□:指定长度 | ||||||||||
| R □□:机械电缆 |
>> 驱动轴规格
| ■ 导程与可搬重量 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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型号 |
马达功率 (W) |
导程 (mm) |
最大可搬重量 | 额定推力（N） | 行程 （mm） |
|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCA-RA4R- ① -20-12- ② -A1- ③ - ④ | 20 | 12 | 3.0 | 1.0 | 18.9 | 50～300 （每50mm） |
| RCA-RA4R- ① -20-6- ② -A1- ③ - ④ | 6 | 6.0 | 2.0 | 37.7 | ||
| RCA-RA4R- ① -20-3- ② -A1- ③ - ④ | 3 | 12.0 | 4.0 | 75.4 | ||
| RCA-RA4R- ① -30-12- ② -A1- ③ - ④ | 30 | 12 | 4.0 | 1.5 | 28.3 | |
| RCA-RA4R- ① -30-6- ② -A1- ③ - ④ | 6 | 9.0 | 3.0 | 56.6 | ||
| RCA-RA4R- ① -30-3- ② -A1- ③ - ④ | 3 | 18.0 | 6.5 | 113.1 | ||
注释：① 编码器种类 ② 行程 ③ 电缆长度 ④ 选项
| ■ 行程与最高速度 （单位为mm/s） | |
|---|---|
| 导程\行程 | 50 ~ 300 (每50mm) |
| 12 | 600 |
| 6 | 300 |
| 3 | 150 |
| * 驱动轴规格* | |
|---|---|
| 项目 | 内容 |
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材质 铝 白色耐酸铝处理 |
| 拉杆直经 | φ20mm |
| 拉杆不旋转精度 | ±1.0 度 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>> 适用控制器
RCA 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
| 名称 | 型号 | 特征 | 最大定位点数 | 输入电源 | 电源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | ACON-C-20I②-NP-2-0 ACON-C-30I②-NP-2-0 |
最多可进行512 点定位 | 512 点 | DC24V |
20W
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| 安全区域对应定位型 | ACON-CG-20I②-NP-2-0 ACON-CG-30I②-NP-2-0 |
||||
| 电磁阀型 | ACON-CY-20I②-NP-2-0 ACON-CY-30I②-NP-2-0 |
可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 3 点 | ||
| 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） | ACON-PL-20I②-NP-2-0 ACON-PL-30I②-NP-2-0 |
差动线驱动器对应脉冲串输入型 | （一） | ||
| 脉冲串输入型 （开集规格） |
ACON-PO-20I②-NP-2-0 ACON-PO-30I②-NP-2-0 |
开集对应脉冲串输入型 | |||
| 串行通信型 | ACON-SE-20I②-N-0-0 ACON-SE-30I②-N-0-0 |
串行通信专用型 | 64 点 | ||
| 现场网络型 | RACON-20② RACON-30② |
现场网络专用型 | 768 点 | ||
| 程序控制型 | ASEL-C-1-20①②-NP-2-0 ASEL-C-1-30①②-NP-2-0 |
可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 1500 点 |
※ ASEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I：增量型/A：绝对型）。
※ ②在指定节电型时，加入符号（LA）。
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