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图像传感器 FH / FZ5系列  
详细介绍:

传感器控制器

FH传感器控制器

 

种类 高速控制器 标准控制器
型号 NPN FH- 
3050
FH- 
3050-10
FH- 
3050-20
FH- 
1050
FH- 
1050-10
FH- 
1050-20
PNP



控制器类型 箱型
高级(HG)处理项目 -
相机台数 2台 4台 8台 2台 4台 8台
连接相机 可连接所有相机(FZ-S/FH-S系列)
处理 
分辨率 
(FZ-S)
连接小型智能相机时 752 (H)×480 (V)
连接30万像素相机时 640 (H)×480 (V)
连接200万像素相机时 1600 (H)×1200 (V)
连接500万像素相机时 2448 (H)×2044 (V)
处理 
分辨率 
(FH-S)
连接30万像素相机时 642 (H)×484 (V)
连接200万像素相机时 2040 (H)× 1088 (V)
连接400万像素相机时 2040 (H)×2048 (V)
场景数 128
存储卡 
可存 
图像数 
∗1
连接小型智能相机时 连接1台相机(彩色)时:232张、连接2台相机(彩色)时:116张
连接3台相机(彩色)时:77张、连接4台相机(彩色)时:58张
连接5台相机(彩色)时:46张、连接6台相机(彩色)时:38张
连接7台相机(彩色)时:33张、连接8台相机(彩色)时:29张
连接30万像素相机时 
(FZ-S/FH-S)
连接1台相机(彩色)时:270张、连接1台相机(黑白)时:272张
连接2台相机(彩色)时:135张、连接2台相机(黑白)时:136张
连接3台相机(彩色/黑白)时:90张
连接4台相机(彩色)时:67张、连接4台相机(黑白)时:68张
连接5台相机(彩色/黑白)时:54张
连接6台相机(彩色/黑白)时:45张
连接7台相机(彩色/黑白)时:38张
连接8台相机(彩色)时:33张、连接8台相机(黑白)时:34张
连接200万像素相机时 
(FH-S)
连接1台相机(彩色/黑白)时:37张、 
连接2台相机(彩色/黑白)时:18张
连接3台相机(彩色/黑白)时:12张、 
连接4台相机(彩色/黑白)时:9张
连接5台相机(彩色/黑白)时:7张、 
连接6台相机(彩色/黑白)时:6张
连接7台相机(彩色/黑白)时:5张、 
连接8台相机(彩色/黑白)时:4张
连接200万像素相机时 
(FZ-S)
连接1台相机(彩色/黑白)时:43张、 
连接2台相机(彩色/黑白)时:21张
连接3台相机(彩色/黑白)时:14张、 
连接4台相机(彩色/黑白)时:10张
连接5台相机(彩色/黑白)时:8张、 
连接6台相机(彩色/黑白)时:7张
连接7台相机(彩色/黑白)时:6张、 
连接8台相机(彩色/黑白)时:5张
连接400万像素相机时 
(FH-S)
连接1台相机(彩色/黑白)时:20张、 
连接2台相机(彩色/黑白)时:10张
连接3台相机(彩色/黑白)时:6张、 
连接4台相机(彩色/黑白)时:5张
连接5台相机(彩色/黑白)时:4张、 
连接6台相机(彩色/黑白)时:3张
连接7台相机(彩色/黑白)时:2张、 
连接8台相机(彩色/黑白)时:2张
连接500万像素相机时 
(FZ-S)
连接1台相机(彩色/黑白)时:16张、 
连接2台相机(彩色/黑白)时:8张
连接3台相机(彩色/黑白)时:5张、 
连接4台相机(彩色/黑白)时:4张
连接5台相机(彩色/黑白)时:3张、 
连接6台相机(彩色/黑白)时:2张
连接7台相机(彩色/黑白)时:2张、 
连接8台相机(彩色/黑白)时:2张
操作 用鼠标等操作
设定 利用流程编辑功能制作处理流程(带操作指南)



串行通讯 RS-232C 1CH
Ethernet通讯 无协议(TCP/UDP) 1000BASE-T
1port
EtherNet/IP通讯 使用Ethernet接口 传输速度:1Gbps (1000BASE-T)
EtherCAT通讯 EtherCAT专用协议 (100BASE-TX)
并行输入输出

(使用2线随机触发模式时) 
输入17项(STEP0/ENCTRIG_Z0、STEP1/ENCTRIG_Z1、 
ENCTRIG_A0~1、 ENCTRIG_B0~1、 
DSA0~1、DI0~7、DI_LINE0) 

输出37项(RUN0~1、READY0~1、BUSY0~1、 
OR0~1、ERROR0~1、GATE0~1、 
STGOUT0/SHTOUT0、STGOUT1/SHTOUT1、 
STGOUT2~7、DO0~15、ACK) 
(使用4线随机触发模式时) 
输入19项(STEP0~7、DI_LINE0~2、DI0~7) 
输出34项(READY0~7、BUSY0~7、OR0~7、

ACK、ERROR、STGOUT/SHTOUT0~7)

Encoder I/F RS422-A 线性驱动器水平  
A、B相:单相4MHz (相位差4倍 1MHz)、Z相:1MHz
显示器IF DVI-I (单链接)输出IF×1ch
USBI/F 4CH (基于USB1.1/2.0)
SD_card I/F SDHC标准 推荐Class4以上


电源电压 DC20.4~26.4V
消耗 
电流 
∗2
连接小型智能
相机、自动 
对焦相机时
连接2台相机时 5.0A以下 5.4A以下 6.4A以下 4.7A以下 5.0A以下 5.9A以下
连接4台相机时 - 7.0A以下 8.1A以下 - 6.5A以下 7.5A以下
连接8台相机时 - - 11.5A以下 - - 10.9A以下
连接30万像素/ 
200万像素/ 
400万像素/ 
500万像素 
相机时
连接2台相机时 4.1A以下 4.2A以下 5.2A以下 3.6A以下 3.7A以下 4.5A以下
连接4台相机时 - 4.8A以下 5.6A以下 - 4.3A以下 5.0A以下
连接8台相机时 - - 6.8A以下 - - 6.2A以下
绝缘电阻 DC电源-控制器FG之间 20MΩ以上(额定电压250V)
使


 

快速瞬变 
脉冲群
DC电源 直接输入:2KV 脉冲上升沿:5ns 脉冲宽度:50ns  
脉冲群持续时间:15ms/0.75ms 周期:300ms 持续时间:1分钟
I/O线 Clamp:1KV 脉冲上升沿:5ns 脉冲宽度:50ns  
脉冲群持续时间:15ms/0.75ms 周期:300ms 持续时间:1分钟
周围温度范围 工作时:0~+50℃ 保存时:-20~+65℃ (无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时:分别为35~85%RH (无结露)
周围环境 不得存在腐蚀性气体
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下)注:以前的第三种接地
保护结构 IEC60529 标准 IP20

外形尺寸 190×115×182.5mm
质量 约3.2kg 约3.4kg 约3.4kg 约3.2kg 约3.4kg 约3.4kg
外壳材质 罩壳:镀锌钢板、侧面:铝(A6063)
内含物品

传感器控制器:1台,

使用说明书:日文/英文 各1套, Instruction Sheet:1张, 
电源端子座接头:1个,铁氧体磁芯:2个(FH-3050、FH-1050)/ 
4个(FH-3050-10、FH-1050-10)/8个(FH-3050-20、FH-1050-20)

 

*1. 混接不同机型的相机时,可记录图像数也不同。 
*2. 消耗电流为DC24V、连接了各控制器最大可连接相机台数时的值。通过频闪控制器连接照明时,与连接智能相机时的消耗电流相同。

FZ5传感器控制器

 

种类 高速控制器 标准控制器 Lite控制器
型号 NPN FZ5-1100 FZ5-1100-10 FZ5-600 FZ5-600-10 FZ5-L350 FZ5-L350-10
PNP FZ5-1105 FZ5-1105-10 FZ5-605 FZ5-605-10 FZ5-L355 FZ5-L355-10
控制器类型 液晶一体型 箱型
高级(HG)处理项目 -
相机台数 2台 4台 2台 4台 2台 4台
连接相机 可连接FZ-S系列 
(不可连接FH-S系列)
可连接FZ-S系列(不可连接FH-S系列) 
(连接500万像素相机时最大可连接相机数为2台)
处理 
分辨率 
(FZ-S)
连接小型智能相机时 752 (H)×480 (V)
连接30万像素相机时 640 (H)×480 (V)
连接200万像素相机时 1600 (H)×1200 (V)
连接500万像素相机时 2448 (H)×2044 (V)
场景数 32
存储 
卡可 
存图 
像数 
∗1
连接 
小型 
智能 
相机时
连接1台相机时 232张 214张
连接2台相机时 116张 107张
连接3台相机时 77张 71张
连接4台相机时 58张 53张
连接 
30万 
像素 
相机时
连接1台相机时 彩色相机时:270张、 
黑白相机时:272张
彩色相机时:250张;黑白相机时:252张
连接2台相机时 彩色相机时:135张、 
黑白相机时:136张
彩色相机时:125张;黑白相机时:126张
连接3台相机时 彩色相机时:90张、 
黑白相机时:90张
彩色相机时:83张;黑白相机时:84张
连接4台相机时 彩色相机时:67张、 
黑白相机时:68张
彩色相机时:62张;黑白相机时:63张
连接 
200万 
像素 
相机时
连接1台相机时 彩色相机时:43张、 
黑白相机时:43张
彩色相机时:40张;黑白相机时:40张
连接2台相机时 彩色相机时:21张、 
黑白相机时:21张
彩色相机时:20张;黑白相机时:20张
连接3台相机时 彩色相机时:14张、 
黑白相机时:14张
彩色相机时:13张;黑白相机时:13张
连接4台相机时 彩色相机时:10张、 
黑白相机时:10张
彩色相机时:10张;黑白相机时:10张
连接 
500万 
像素 
相机时
连接1台相机时 彩色相机时:16张、 
黑白相机时:16张
彩色相机时:11张;黑白相机时:11张
连接2台相机时 彩色相机时:8张、 
黑白相机时:8张
彩色相机时:5张;黑白相机时:5张
连接3台相机时 彩色相机时:5张、 
黑白相机时:5张
-
连接4台相机时 彩色相机时:4张、 
黑白相机时:4张
-
操作 用触笔、鼠标等操作 用鼠标等操作
设定 利用流程编辑功能制作处理流程(带操作指南)
串行通讯 RS-232C/422A:1CH
网络通讯 Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
EtherNet/IP通讯 使用Ethernet接口 传输速度:100Mbps (100BASE-TX)
并行输入输出 (使用2线随机触发模式时) 
• 输入17项(RESET、STEP0/ 
 ENCTRIG_Z0、STEP1/ 
 ENCTRIG_Z1、DSA0~1、 
 ENCTRIG_A0~1、 
 ENCTRIG_B0~1、DI0~7) 
• 输出29项(RUN/BUSY1、 
 BUSY0、GATE0~1、 
 OR0~1、 
 READY0~1、ERROR、
 STGOUT0~3、DO0~15) 
 (使用其他模式时) 
• 输入13项(RESET、STEP0/ 
 ENCTRIG_Z0、DSA0、 
 ENCTRIG_A0、 
 ENCTRIG_B0、DI0~7) 
• 输出26项(RUN、BUSY0、 
 GATE0、OR0、READY0、 
 ERROR、STGOUT0~3、 
 DO0~15) 
∗ STGOUT2、3 
 仅限相机4ch型
• 输入13项 
 (RESET、STEP0/
 ENCTRIG_Z0、 
 DSA0、 
 ENCTRIG_A0、 
 ENCTRIG_B0、 
 DI0~7) 
• 输出26项 
 (RUN、BUSY0、 
 GATE0、OR0、 
 READY0、 
 ERROR、 
 STGOUT0~3、 
• DO0~15) 
∗ STGOUT2、3 
 仅限相机4ch型
• 输入11项 
 (RESET、STEP0、 
 DSA0、DI0~7) 
• 输出26 项 
 (RUN、BUSY0、 
 GATE0、OR0、 
 READY0、 
 ERROR、 
 STGOUT0~3、 
• DO0~15) 
∗ STGOUT2、3 
 仅限相机4ch型
显示器IF 控制器一体型12.1英寸TFT1彩色液晶屏 
(分辨率XGA 1024×768像素)
模拟RGB视频输出1CH
(分辨率 XGA 
1024×768像素)
USBI/F 4CH (基于USB1.1/2.0
电源电压 ∗2 DC20.4~26.4V
消耗 
电流 
∗3
连接小型智能相机时 5.0A以下 7.5A以下 5.0A以下 7.5A以下 4.0A以下 5.5A以下
连接智能相机、 
自动对焦相机时
连接30万像素相机时 3.7A以下 4.9A以下 3.7A以下 4.9A以下 2.6A以下 2.9A以下
连接200万像素相机时
连接500万像素相机时
周围温度范围 工作时:冷却风扇旋转速度为低速旋转时:0~+45℃ 
冷却风扇旋转速度为高速旋转时:0~+50℃ 
保存时:-20 ~+65℃ (无结冰、无结露)
工作时:0~+50℃ 
保存时:-20~+65℃ 
(无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时:分别为35~85%RH (无结露)
质量 约3.2kg 约3.4kg 约3.2kg 约3.4kg 约1.8kg
附件

触笔(1支:前面面板内)、

使用说明书、安装用金属件6个

使用说明书

 

*1. 混接不同机型的相机时,可记录图像数也不同。 
*2. 请勿将Lite控制器的DC24V电源正极(+)端子接地。如果将其正极接地,当触碰控制器或相机壳体等SG(0V)部时可能会触电。 
*3. 消耗电流为连接了各控制器最大可连接相机台数时的值。通过频闪控制器连接照明时,与连接智能相机时的消耗电流相同。

相机

高速CMOS相机(单机)

 

型号 FH-SM FH-SC FH-SM02 FH-SC02
摄像元件 1/3英寸CMOS摄像元件 2/3英寸CMOS摄像元件
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 640 (H)×480 (V) 2040 (H)× 1088 (V)
像素尺寸 7.4 (μm)×7.4 (μm) 5.5 (μm)×5.5 (μm)
快门功能 电子快门方式 
快门速度可在20μs~100ms的范围内设定
电子快门方式 
快门速度可在25μs~100ms的范围内设定
局部曝光功能 1线~480线 2线~480线 1线~1088线 2线~1088线
帧速(读取时间) 308fps (3.3ms) 219fps (4.6ms)*
镜头Mount C-Mount
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
周围温度范围 工作时:0~+40℃ 保存时:-25~+65℃ (无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时:分别为35~85%RH (无结露)
质量 约105g 约110g
附件 使用说明书 使用说明书

 

 

型号 FH-SM04 FH-SC04 FH-SM12 FH-SC12
摄像元件 1英寸CMOS摄像元件 CMOS成像元件(相当于1.76英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 2040 (H)×2048 (V) 4084 (H)×3072(V)
像素尺寸 5.5 (μm)×5.5 (μm) 5.5 (μm)×5.5(μm)
快门功能 电子快门方式 
快门速度可在25μs~100ms的范围内设定
电子快门方式 
快门速度可在60μs~100ms的范围内设定
局部曝光功能 1线~2048线 2线~2048线 4线~3072线(单位:4线)
帧速(读取时间) 118fps (8.5ms)* 38.9fps (25.7ms) *
镜头Mount C-Mount M42卡口
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
周围温度范围 工作时:0~+40℃ 保存时:-25~+65℃ (无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时:分别为35~85%RH (无结露)
质量 约110g 约320g
附件 使用说明书 使用说明书

 

∗ 连接2根摄像头电缆并选择高速模式后的值。

数码CCD相机(单机)

 

型号 FZ-S FZ-SC FZ-S2M FZ-SC2M FZ-S5M2 FZ-SC5M2
摄像元件 全像素读出方式、网线传输型、 
1/3英寸CCD摄像元件
全像素读出方式、网线传输型、 
1/1.8英寸CCD摄像元件
全像素读出方式、网线传输型、 
2/3英寸CCD摄像元件
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 640 (H)×480 (V) 1600 (H)×1200 (V) 2448 (H)×2044 (V)
像素尺寸 7.4 (μm)×7.4 (μm) 4.4 (μm)×4.4 (μm) 3.45 (μm)×3.45 (μm)
快门功能 电子快门方式 
快门速度可在20μs~100ms的 
范围内设定
电子快门方式 
快门速度可在20μs~100ms的 
范围内设定
电子快门方式 
快门速度可在20μs~100ms的 
范围内设定
局部曝光功能 12线~480线 12线~1200线 12线~2044线
帧速(读取时间) 80fps (12.5ms) 30fps (33.3ms) 16fps (62.5ms)
镜头Mount C-Mount
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
周围温度范围 工作时:0~+50℃ 
保存时:-25~+65℃ 
(无结冰、无结露)
工作时:0~+40℃ 
保存时:-25~+65℃ 
(无结冰、无结露)
工作时:0~+40℃ 
保存时:-25~+65℃ 
(无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时:分别为35~85%RH (无结露)
质量 约55g 约76g 约140g
附件 使用说明书 使用说明书 使用说明书

 

小型数码CCD相机(单机)

 

型号 FZ-SF FZ-SFC FZ-SP FZ-SPC
摄像元件 全像素读出方式、网线传输型、1/3英寸CCD摄像元件
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 640 (H)×480 (V)
像素尺寸 7.4 (μm)×7.4 (μm)
快门功能 电子快门方式 快门速度可在20μs~100ms的范围内设定
局部曝光功能 12线~480线
帧速(读取时间) 80fps (12.5ms)
镜头Mount 独立Mount (M10.5(P=0.5))
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
周围温度范围 工作时:0~+50℃ (相机放大器) 
0~+45℃ (相机头) 
保存时:-25~+65℃ 
(无结冰、无结露)
工作时:0~+50℃ (相机放大器) 
0~+45℃ (相机头) 
保存时:-25~+65℃ 
(无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时: 
分别为35~85%RH (无结露)
工作时、保存时: 
分别为35~85%RH (无结露)
质量 约150g 约150g
附件 使用说明书、安装支架、 
安装螺钉(M2×4个)
使用说明书

 

高速CCD相机(单机)

 

型号 FZ-SH FZ-SHC
摄像元件 全像素读出方式、 网线传输型、 1/3英寸CCD摄像元件
彩色/黑白 黑白 彩色
有效像素数 640 (H)×480 (V)
像素尺寸 7.4 (μm)×7.4 (μm)
快门功能 电子快门方式、快门速度 
可在1/10~1/50,000s范围内设定
局部曝光功能 12线~480线
帧速(读取时间) 204fps (4.9ms)
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
周围温度范围 工作时:0~+40℃ 
保存时:-25~+65℃ 
(无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时:分别为35~85%RH (无结露)
质量 约105g
附件 使用说明书

 

小型智能CMOS相机

 

型号 FZ-SQ010F FZ-SQ050F FZ-SQ100F FZ-SQ100N
摄像元件 1/3英寸彩色CMOS
彩色/黑白 彩色
有效像素数 752 (H)×480 (V)
像素尺寸 6.0 (μm)×6.0 (μm)
快门功能 1/250~1/32,258
局部曝光功能 8线~752线的范围
帧速(读取时间) 60fps
视野 7.5×4.7~ 
13×8.2mm
13×8.2~ 
53×33mm
53×33~ 
240×153mm
29×18~ 
300×191mm
安装距离 38~60mm 56~215mm 220~970mm 32~380mm
LED分类∗ 2类
周围温度范围 工作时:0~+50℃ 保存时:-25~+65℃
周围湿度范围 工作时、保存时:分别为35~85%RH (无结露)
质量 约150g 约140g
附件 安装用金属件(FQ-XL)×1、偏光过滤器附件 
(FQ-XF1)×1、使用说明书、警告标签

 

* 适用标准 IEC62471-2

液晶显示屏

 

型号 FZ-M08
英制尺寸 8.4英寸
类型 液晶彩色TFT
分辨率 1024×768像素
输入信号 模拟RGB视频输入1ch
电源电压 DC21.6~26.4V
消耗电流 约0.7A以下
周围温度范围 工作时:0~+50℃ 保存时:-25~+65℃ (无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时:分别为35~85%RH (无结露)
质量 约1.2kg
附件 使用说明书、安装用金属件4个

 

周边设备/电缆/其他

相机电缆

 

型号 FZ-VM
振动(耐久) 10~150Hz 单向振幅0.15mm 3方向各8分钟4次
周围温度 工作时、保存时: 分别为0~+65℃(无结冰、无结露)
周围湿度 工作时、保存时:分别为40~70%RH(无结露)
周围环境 不得存在腐蚀性气体
材质 电缆被覆层、接头:PVC
最小弯曲半径 75mm
质量 约170g

 

显示器电缆

 

型号 FZ-VM
振动(耐久) 10~150Hz 单向振幅0.15mm 3方向 各8分钟4次
周围温度 工作时:分别为0~+50℃、保存时:-20~+65℃(无结冰、无结露)
周围湿度 工作时、保存时:分别为35~85%RH(无结露)
周围环境 不得存在腐蚀性气体
材质 电缆被覆层:耐热PVC、接头:PVC
最小弯曲半径 75mm
质量 约170g

 

电缆延长装置

 

型号 FZ-VSJ
电源电压 ∗1 DC11.5~13.5V
消耗电流 ∗2 1.5A以下
周围温度范围 工作时:0~+50℃ 保存时:-25~+65℃(无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时:分别为35~85%RH(无结露)
最多连接台数 2台/相机
质量 约240g
附件 使用说明书、安装用螺丝4个

 

*1. 连接智能相机、自动对焦相机、小型智能相机、频闪控制、照明控制器时,需要向电缆延长装置供给DC12V的电源。 
*2. 在电缆延长装置上连接了外部电源时的电源消耗电流。

长距离相机电缆

 

型号 FZ-VS4 (15m) FZ-VSL4 (15m)
振动(耐久) 10~150Hz 单向振幅0.15mm 3方向 各8分钟4次
周围温度 工作时、保存时:分别为0~+65℃(无结冰、无结露)
周围湿度 工作时、保存时:分别为40~70%RH(无结露)
周围环境 不得存在腐蚀性气体
材质 电缆被覆层、接头:PVC
最小弯曲半径 78mm
质量 约1,400g

 

并行电缆

 

型号 FZ-VP FZ-VPX
振动(耐久) 10~150Hz 单向振幅0.15mm 3方向 各8分钟4次
周围温度 工作时:分别为0~+50℃、保存时:-20~+65℃(无结冰、无结露)
周围湿度 工作时、保存时:分别为35~85%RH(无结露)
周围环境 不得存在腐蚀性气体
材质 电缆被覆层:耐热PVC、接头:ABS树脂
最小弯曲半径 75mm
质量 约160g 约180g

 

注: FZ-VP/FZ-VPX为FZ系列专用。FH系列中请使用XW2Z-S013-2/-S013-5。

编码器电缆

 

型号 FH-VR
振动(耐久) 10~150Hz 单向振幅0.1mm 3方向 各8分钟10次
周围温度 工作时:0~+50℃ 保存时:-10~+60℃(无结冰、无结露)
周围湿度 工作时、保存时:35~85%RH(无结露)
周围环境 不得存在腐蚀性气体
材质 电缆被覆层:耐热耐油阻燃性PVC、接头:聚碳酸酯树脂
最小弯曲半径 65mm
质量 约104g

 

EtherCAT通讯规格

 

项目 规格
通讯规格 IEC61158 Type12
物理层 100BASE-TX (IEEE802.3)
调制方式 基带
传输速度 100Mbps
拓扑 取决于EtherCAT主体的规格
传输媒体 5类以上双绞线电缆(推荐与铝带编组的、带双重屏蔽密封电缆)
传输距离 节点间距离:100m以内
设定局地址 可以设定为00~99
外部连接端子 RJ45 × 2 (支持密封)  IN:EtherCAT 输入/OUT: EtherCAT 输出
收发信PDO 
数据大小
输入 每1线可设定56~280 byte (含IN 数据、状态、空白区域) 最多可设定8线。*
输出 每1线可设定28 byte (含OUT 数据、空白区域) 最多可设定8线。*
邮箱数据大小 输入 512 byte
输出 512 byte
邮箱 紧急消息、SDO请求、SDO信息
刷新方式 输入输出同步刷新方式(DC)